Il motore viene utilizzato per azionare le articolazioni del robot. È necessario avere un rapporto potenza-massa massimo e rapporto di intorque-inerzia, alta coppia iniziale, bassa inerzia, e una gamma di velocità ampia e liscia. In particolare, gli effetti finali simili a robot (artigli) dovrebbero utilizzare motori con un volume e una massa il più piccoli possibile. Soprattutto quando è necessaria una risposta rapida, il servomotore deve avere un'elevata affidabilità e una grande capacità di sovraccarico a breve termine.
Requisiti di utilizzo specifici:
1. Velocità;
2. Il rapporto di inerzia della coppia iniziale è grande.
Continuità e linearità delle caratteristiche di controllo. Con il cambio del segnale di controllo, la velocità del motore può essere continuamente cambiata. A volte è necessario che la velocità sia proporzionale o approssimativamente proporzionale al segnale di controllo. Ampia gamma di velocità, piccole dimensioni, piccola massa e dimensioni assiali corte. Può sopportare condizioni operative difficili, può effettuare molto frequenti in avanti e in retromarcia e accelerazione e decelerazione, e può sopportare sovraccarichi in breve tempo.
Attualmente, i servomotori AC e DC con coppia di partenza elevata, coppia di grandi dimensioni e bassa inerzia sono ampiamente utilizzati nei robot industriali. Altri motori, come i servomotori AC e i motori stepper, saranno applicati anche ai robot industriali in base alle diverse esigenze applicative.