
Robot mobile GPS
1 、 Caratteristica principale del robot mobile GPS
1. struttura stabile, funzionamento stabile e basse vibrazioni;
2. Capace di movimentare merci pesanti;
3. We può accettare la personalizzazione;
4. Alta precisione di controllo, linea retta, traduzione, rotazione di 360 °;
2 scenario Scenario applicativo
Il robot mobile GPS può essere utilizzato in fabbrica automatica, officine, magazzini, supermercati, banchine, navi, robot mobili, robot di deposito e logistica, AGV, AMR, attrezzature di parcheggio intelligenti, piattaforme mobili e altri campi, soddisfano le esigenze di diverse attività come l'industria , ricerca scientifica, commercio, cure mediche, ecc., vari luoghi di applicazione, qualità garantita e grande quantità di merci
3 table Tabella dei parametri
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No |
modello |
CTP200M-7 |
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1 |
Modalità di guida |
Mecanum |
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2 |
Carico utile |
200kg |
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3 |
Peso morto |
57kg |
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4 |
Velocità di movimento |
≤1m/s |
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5 |
lungo |
857 millimetri |
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6 |
largo |
380 millimetri |
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7 |
alto |
305 millimetri |
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8 |
Largo (ruota extra) |
580 millimetri |
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9 |
Raggio minimo di rotazione |
0 millimetri |
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10 |
ambiente di lavoro |
-20~60 |
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11 |
Modalità di funzionamento |
Telecomando senza fili |
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12 |
Grado di protezione |
IP54 |
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13 |
interfaccia di comunicazione |
485 |
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14 |
Tempo di resistenza |
≥8h |
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15 |
Tempo di resistenza |
≤4h |
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16 |
Modalità di controllo |
Manuale / automatico |
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17 |
Protocollo di comunicazione |
CANopen, comunicazione bus industriale EtherCAT |
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18 |
Modalità di ricarica |
Carica manuale / carica automatica |
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19 |
Configurazione |
Lidar, radar anticollisione, sensore ausiliario |
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20 |
Tipo di batteria |
Batteria al piombo |
I parametri sopra riportati sono solo di riferimento. Naturalmente, accettiamo anche la personalizzazione del cliente
4 、 Fabbrica e qualificazione
5 maintenance Manutenzione ordinaria
Dopo aver acquistato l'auto AGV, anche la manutenzione giornaliera è molto importante, ricorda questi due punti, ti consente una migliore manutenzione dell'auto AGV.
La ruota che segue l'auto AGV è in realtà una ruota universale. Quando è influenzato dalla forza esterna, ruoterà con la ruota motrice nel suo insieme e anche la ruota stessa potrà ruotare da sola. La molla di contropressione assicura che la ruota di inseguimento non solo possa sopportare una certa pressione, ma abbia anche un certo spazio di ritorno quando la pressione è troppo alta. Anche la sua struttura di smontaggio è molto semplice, la manutenzione è molto conveniente.
Dobbiamo prestare attenzione alla pulizia regolare della ruota di follow-up nella manutenzione della ruota di follow-up. Se ci sono troppi detriti impigliati, la flessibilità di rotazione della ruota di inseguimento sarà indebolita, il che influenzerà anche il funzionamento della vettura AGV.
Ogni auto AGV ha due paraurti nella parte anteriore e posteriore. La sua morbida gomma piuma e l'interruttore di traslazione sensibile possono garantire efficacemente il grado di sicurezza dell'auto AGV. Quando il paraurti si guasta, può verificare se il ritorno a molla dell'interruttore di marcia è efficace dopo aver rimosso il guasto della linea.
La piattaforma di sollevamento dell'auto AGV è composta principalmente da un dispositivo di sollevamento, una piattaforma a sfera rotante e un dispositivo di rilascio elettromagnetico. Il tavolo di sollevamento dell'auto AGV è installato sull'auto e può essere sollevato e abbassato liberamente. Viene utilizzato principalmente per l'installazione di motore, serbatoio dell'olio, asse posteriore e altri punti sulla catena di montaggio dell'automobile. La struttura del dispositivo è molto compatta e la trasmissione è flessibile.
Il dispositivo è generalmente composto da dispositivo di sollevamento, piattaforma di lavoro, scatola di controllo manuale e così via. Nel processo di utilizzo, la piattaforma di lavoro può spostarsi orizzontalmente attraverso il meccanismo composto da cuscinetti lineari. Inoltre, la tabella AGV può ruotare di un determinato angolo sul dispositivo.
Il dispositivo di sollevamento è un dispositivo principale per l'auto AGV per completare l'azione di sollevamento. Uno strato di meccanismo a vite a ricircolo di sfere è la combinazione della ruota di catena di sollevamento e il secondo strato è la combinazione di ruota di catena pesante. Fare clic sul riduttore, la trasmissione ad ingranaggi è composta da manicotto telescopico. Questo motore adotta un servomotore DC importato, integrato con un riduttore. La vite a ricircolo di sfere e il dado sono importati dalla Germania. Le prestazioni sono sicure e affidabili e la trasmissione è molto stabile
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