L'attuale rapido sviluppo di robot domestici, in particolare nel campo dei robot industriali. Tuttavia, esiste ancora un divario tra prodotti domestici ed esteri in termini di velocità e precisione di risposta del robot GG. Qual è il punto chiave?
La chiave sta nel servomotore, il componente principale del robot. Durante il funzionamento del robot, il movimento di un servomotore consente il movimento a più gradi di libertà. Se la velocità di movimento e la precisione del robot devono essere elevate, la velocità di risposta e l'accuratezza del controllo del servomotore devono essere sufficientemente elevate.
Nel funzionamento effettivo del robot, il servomotore si trova spesso in vari stati di accelerazione, decelerazione e avanti e indietro, quindi la capacità di sovraccarico a breve termine del servomotore GG, il campo di adattamento dell'inerzia, la larghezza di banda di risposta in frequenza e la velocità / il tempo di risposta della coppia è elevato. Requisiti.
Uno degli indicatori molto importanti è la larghezza di banda della risposta in frequenza, che determina la velocità della risposta del&al sistema servo alle istruzioni. È un indicatore importante per i progettisti di robot.