Quando si tratta di robot per magazzino e logistica, appartengono alla categoria dei robot industriali. Credo che la maggior parte delle persone del settore penserà immediatamente al popolare AGV "stella" nei magazzini negli ultimi anni.
In effetti, i robot di magazzino e logistica includono i principali tipi di robot di cui sopra. La maggior parte delle persone non riesce a distinguere le caratteristiche di ciascun tipo di robot, soprattutto quando si tratta di AGV e AMR. Molte persone non sanno nemmeno cosa significhi quest'ultimo. Significato, per non parlare della differenza tra esso e AGV.
AGV è l'abbreviazione di Automated Guided Vehicle, che significa "veicolo di trasporto a guida automatica".
AMR è l'abbreviazione di Automated Mobile Robot, che significa "robot mobile autonomo".
La differenza tra AGV e AMR
Sia AGV che AMR possono realizzare il trasporto materiale, ma le loro somiglianze si fermano solo qui. La differenza tra AMR e AGV è che il primo stesso ha una potente potenza di calcolo e può percepire l'ambiente circostante attraverso i sensori e prendere decisioni corrispondenti; e poi Quest'ultimo è solo un grande attuatore, e ogni mossa dipende dalla programmazione del sistema di controllo centrale.
01. Differenze nella pianificazione del percorso
L'intelligenza di bordo dell'AGV è estremamente bassa e può obbedire solo a semplici istruzioni di programmazione. Secondo il modello di pianificazione del percorso dell'ambiente di lavoro dell'auto AGV, è generalmente diviso in due tipi: uno è la pianificazione del percorso globale basata sul modello e sono note tutte le informazioni dell'ambiente di lavoro, che è anche chiamato statico o pianificazione del percorso offline. L'altro è la pianificazione del percorso locale basata su sensori, in cui tutte o parte delle informazioni sull'ambiente operativo sono sconosciute, nota anche come pianificazione del percorso dinamica o online.
In generale, l'AGV non può eseguire istruzioni complesse, ingombranti e intelligenti ed è soggetto a interruzioni durante l'aggiornamento delle apparecchiature e, una volta che incontra ostacoli durante il trasporto, può solo smettere di funzionare.
L'AMR ha una maggiore sensibilità e può filtrare in modo intelligente il modo più efficace per raggiungere la destinazione, aggirare facilmente gli ostacoli, trasportare automaticamente i livelli incrociati, completare il lavoro in modo efficiente e sicuro e ottimizzare la produttività.
Per dirla semplicemente, AMR può utilizzare il software per disegnare mappe all'interno della fabbrica o importare in anticipo i disegni degli edifici della fabbrica per realizzare la navigazione. È l'equivalente di un'auto con GPS e una serie di mappe precaricate. Quando l'auto imposta l'indirizzo di destinazione, può generare il percorso più conveniente in base alla posizione sulla mappa.
02. Differenze negli scenari applicativi
L'applicazione più diffusa di tutti i robot mobili è nell'automazione delle attività di trasporto.
Tra questi, l'AGV è relativamente semplice in questa implementazione dell'applicazione. È limitato a seguire un percorso fisso di fabbrica fissato a terra. Durante l'intera vita utile dell'AGV, può eseguire solo le stesse attività di trasporto. Se il percorso deve essere modificato, deve essere ripristinato. Pianificazione e disposizione del terreno, con conseguente interruzione della produzione e altri effetti benefici.
Gli AMR possono modificare le attività con semplici regolazioni del software per soddisfare ambienti in continua evoluzione, requisiti di produzione e impostazioni di priorità per l'esecuzione delle attività. Una volta formulata una nuova attività, i dipendenti non hanno bisogno di dedicare più tempo al coordinamento dei robot, ma si concentrano invece maggiormente sul lavoro ad alto valore aggiunto e l'intero processo di candidatura sarà più flessibile e flessibile.
03. Differenze nei requisiti ambientali
Gli addetti ai lavori una volta hanno sottolineato che le condizioni di base dei magazzini cinesi sono generalmente scadenti, con gravi cedimenti del terreno, irregolarità e persino crepe. Un tale magazzino non può utilizzare AGV, ma AMR può perché ha una buona capacità di superare gli ostacoli e adattabilità.
Questa caratteristica prestazionale pronta all'uso degli AMR offre alle aziende il controllo completo sul robot e sulle sue capacità. Man mano che le esigenze aziendali si evolvono, i lavoratori possono ridistribuire rapidamente i robot, consentendo l'ottimizzazione della produzione in ambienti altamente dinamici senza essere limitati da una rigida infrastruttura AGV.
04. Differenze nel rapporto di messa in servizio
I robot mobili autonomi sono decisamente superiori agli AGV in termini di flessibilità, economicità, ritorno sull'investimento e ottimizzazione della produttività. Devi pensare che AMR ha bisogno di investire costi enormi. Al contrario, il costo iniziale dell'AMR è molto basso e l'ottimizzazione del processo è rapida, il che può fornire un ritorno sull'investimento molto rapido (in genere meno di sei mesi) senza costose interruzioni della produzione durante l'implementazione. Con la continua crescita del volume d'affari, è anche possibile espandere le applicazioni AMR a un costo aggiuntivo molto basso.
Gli AMR stanno sostituendo gli AGV?
L'AMR sta gradualmente sostituendo l'AGV come nuova tendenza dei robot di stoccaggio?
Secondo l'ultimo rapporto sulle vendite sul mercato dei robot mobili pubblicato da Interact Analysis, le spedizioni globali di AMR hanno superato le 20,000 nel 2018, il doppio del volume delle vendite nel 2017. Le regioni incluse (Americhe, EMEA, Asia Pacifico) hanno tutti registrato un'enorme crescita, con l'Asia Pacifico, in particolare la Cina, che è uno dei paesi che guidano la crescita maggiore.
D'altra parte, il destino di AGV sembra abbastanza "complicato" in questo rapporto. Sebbene le entrate globali degli AGV (che rappresentano ancora la quota maggiore del mercato) siano cresciute a un tasso di circa il 10 percento nel 2018, vale la pena notare che il mercato degli AGV americani è in realtà leggermente in calo anno su anno.