Robot mobile collaborativo

Introduzione al prodotto

1. Caratteristiche del prodotto

1.1. Alto grado di automazione: il circuito può essere progettato dal computer o la banda magnetica a induzione del sensore magnetico dell'aria può guidare il passaggio e caricarsi automaticamente;

1.2. Il manipolatore ruota di 360 gradi senza angolo morto, con controllo ad alta precisione;

1.3. Funzionamento stabile e parcheggio stabile;

1.4. Migliora l'immagine aziendale: AGV ha un aspetto futuristico, un bell'aspetto, crea un ambiente silenzioso e un'alta osservabilità a un prezzo inferiore;

1.5. Alta efficienza lavorativa: abbreviare l'orario di lavoro senza gestione manuale, in modo da migliorare l'efficienza aziendale.

1.6. Puoi scegliere se configurare o meno l'AGV latente.

2. Scenario applicativo

I robot mobili collaborativi possono essere utilizzati in impianti chimici automatici, uffici postali, magazzini, biblioteche, banchine, aeroporti, robot mobili, robot di deposito e logistica, caffetterie, serre di impianto e altre piattaforme di lavoro per soddisfare le esigenze di diversi settori come il deposito, produzione, logistica, agricoltura, ecc., con una vasta gamma di applicazioni, qualità stabile e volume di spedizione elevato.

3. Parametro

I parametri sopra riportati sono solo di riferimento. La nostra tecnologia di prodotto viene costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.

4. Fabbrica e qualificazione

5. Istruzioni e precauzioni

5.1. Pericolo di scossa elettrica, questa apparecchiatura deve essere collegata all'alimentazione in condizioni di messa a terra di protezione.

5.2. Le apparecchiature sensibili alle interferenze del campo magnetico non devono essere collocate vicino al robot mobile collaborativo, che potrebbe causare interferenze.

5.3. Il robot mobile collaborativo si limita alla guida su un terreno pianeggiante, si prega di tenere lontano dai passaggi.

5.4. Quando il manipolatore si avvicina al limite della gamma di movimento, il suo atteggiamento non può essere specificato arbitrariamente.

5.5. Nello spazio del cilindro direttamente sopra e sotto la base del braccio meccanico, è necessario evitare di spostare l'utensile nello spazio del cilindro il più possibile, il che causerà un movimento troppo rapido di una giuntura quando la velocità dell'utensile è molto bassa , provocando così l'attivazione del meccanismo di protezione automatica da parte del robot.

6. Istruzioni per la manutenzione regolare

(1) La base e il braccio del manipolatore industriale devono sempre essere puliti regolarmente. Se si usa solvente, si dovrebbe evitare un solvente forte come l'acetone e si possono usare anche attrezzature per la pulizia ad alta pressione, ma si dovrebbe evitare l'iniezione diretta al manipolatore. Per evitare l'elettricità statica, non utilizzare un panno asciutto per pulire. Polso cavo, se necessario, pulire se necessario per evitare l'accumulo di polvere e particelle. Pulire con un panno privo di lanugine. Dopo la pulizia, aggiungere una piccola quantità di vaselina o sostanze simili sulla superficie del polso per facilitare la pulizia futura.

(2) L'ispezione del manipolatore industriale comprende l'ispezione se i bulloni sono allentati e scivolosi; se le parti facili da perdere e difficili da separare sono normali; se il cambio di velocità è completo; se la protezione e il dispositivo di sicurezza del sistema operativo sono flessibili e affidabili; se l'apparecchiatura è corrosa, danneggiata, estratta e perdite d'olio, acqua, elettricità, ecc .; se il terreno circostante è pulito, ordinato e privo di olio, detriti, ecc .; e l'ispezione della lubrificazione Aggiungere l'olio lubrificante con qualità e quantità fisse a tempo e punto fissi.

(3) Il test del freno sull'asse del robot industriale è determinare se il freno funziona normalmente, poiché nel processo di funzionamento, ciascun freno del motore dell'asse si usurerà normalmente, quindi deve essere testato. Il metodo di prova è il seguente:

A. Portare l'albero del manipolatore nella posizione corrispondente, dove il peso totale e tutti i carichi del manipolatore raggiungono il valore massimo (carico statico massimo);

B. Interrompere la potenza del motore;

C. Controllare se tutti gli alberi rimangono in posizione. Se il manipolatore continua a non cambiare posizione quando il motore è spento, la coppia frenante è sufficiente. Il manipolatore può anche essere spostato per verificare se sono necessarie ulteriori misure di protezione. Quando il robot mobile si arresta in caso di emergenza, il freno aiuterà a fermarsi, quindi potrebbe verificarsi l'usura. Pertanto, è necessario testare ripetutamente durante la vita utile della macchina per verificare se la macchina mantiene la capacità originale.

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