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Modulo ruota omnidirezionale
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Modulo ruota omnidirezionale

Modulo ruota omnidirezionale

Può essere applicato a robot mobili, robot di magazzino, robot logistici, AGV, AMR, apparecchiature di parcheggio intelligenti, robot generici ecc.
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Product Details ofModulo ruota omnidirezionale

Introduzione al prodotto


Basato sul tradizionale modulo ruota omnidirezionale, il modulo ruota omnidirezionale RoboCT integra il motore del mozzo, l'encoder e uno speciale sistema di assorbimento degli urti, che ha un grado più elevato di compattezza e flessibilità. È una nuova generazione di gruppi di moduli ruota omnidirezionali. L'apparecchiatura di movimento omnidirezionale basata sulla tecnologia del modulo ruota omnidirezionale può realizzare modalità di movimento in avanti, orizzontale, obliqua, rotazione e combinazione, che ha una notevole adattabilità e un'ampia applicazione nella scena di spazio di trasferimento limitato e canale operativo stretto.


Caratteristica principale del modulo ruota mecanum:

1. Direzione di rotazione flessibile: movimento omnidirezionale, rotazione di rotazione zero.

Struttura compatta: motore del mozzo integrato, encoder, elevato utilizzo dello spazio, design intuitivo.

2. Copri più pesi: il nostro prodotto può coprire più pesi rispetto ad altre ruote della stessa dimensione.

3. Vita più lunga: basta cambiare i rulli invece di cambiare le ruote.


Caratteristica principale del motore:

1. Struttura semplice: meno componenti, facile da progettare.

2. Bassa velocità: rumore stabile e più basso.

3. Alta precisione: risposta rapida, posizionamento preciso, anti-interferenza.

4. Prezzo più basso: progettazione e fabbricazione speciali della struttura.


2. Scenario applicativo

Può essere applicato a robot mobili, robot di magazzino, robot logistici, AGV, AMR, attrezzature per parcheggi intelligenti, robot generici ecc., per soddisfare le esigenze di diverse aziende come industria, ricerca scientifica, ufficio postale, apparecchiature mediche ecc. gamma di applicazioni, qualità stabile e grande spedizione.


3. Tabella dei parametri

Modello

marchio comunitario300-7

marchio comunitario300-7

Diametro ruota

7 pollici

7 pollici

Materiale corpo ruota

Lega di alluminio

Lega di alluminio

Materiale del rullo

PU

PU

Carico utile nominale

200kg

300 kg

Carico massimo

300 kg

400kg

Tensione nominale (V)

24-48

24

36

48

Potenza nominale (W)

173

137

219

295

Efficienza nominale

78 percento

76 percento

80 percento

82 percento

Corrente nominale (A)

12.4

7.55

7.57

7.52

Velocità di uscita nominale (rpm)

150

81

130

175

Velocità a vuoto (rpm)

400

113

164

212

Coppia nominale (NM)

7

16

Coppia di picco (NM)

10

30

Rapporto peso coppia nominale (Nm/kg)

8

17

Kv (giri/V)

16.67

66.67

Kt (Nm/A)

0.56

0.15

Tasso di riduzione

Senza Riduttore

14.6:1

Numeri dei poli (coppie)

10

13

Tipo di codificatore

Magnetico incrementale

Magnetico incrementale

linea 4096

linea 4096

Sensore Hall

Temperatura di lavoro (gradi)

-20~55

-20~55

I parametri di cui sopra sono solo per riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.


4. Dettagli del prodotto

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5. Stabilimento e qualificazione

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6. Istruzioni e precauzioni

Modalità di funzionamento

La modalità di funzionamento è suddivisa in marcia rettilinea, marcia indietro, traslazione a sinistra, traslazione a destra, rotazione a sinistra e rotazione a destra al variare della direzione di funzionamento dei quattro moduli ruota omnidirezionali. (foto)

Precauzioni)

-Quando si prende il modulo ruota omnidirezionale, evitare di sollevare direttamente la linea del motore a mano. Ciò causerà l'allentamento dei cavi del motore e uno scarso contatto con i componenti del motore.

-Quando si prende il modulo ruota omnidirezionale, non utilizzare il palmo per adattare il rullo, con conseguente schiacciamento del muscolo del palmo da parte del rullo.

-Evitare di posizionare la macchina in un luogo umido e il vapore acqueo potrebbe entrare nei componenti del motore attraverso la fessura.

-Quando smetti di lavorare, spegni l'alimentazione del modulo, la sicurezza prima di tutto.

-Non utilizzare in luoghi polverosi.

Istruzioni per la manutenzione ordinaria

- Regolare regolarmente le parti di regolazione della verticalità per garantire che la ruota Mecanum sia in uno stato verticale.

- Prima dell'avviamento, gli oggetti vari all'interno del raggio di funzionamento della macchina devono essere rimossi con una pistola ad aria compressa, l'alimentazione deve essere collegata, la macchina deve essere avviata e le condizioni di funzionamento della macchina devono essere verificate.

- Controllare le viti di fissaggio per mantenere stabile la struttura.

- Se la macchina non viene utilizzata per un lungo periodo, pulirla e riporla in un ambiente asciutto e ventilato.

- Non conservarlo in un luogo con temperatura e umidità elevate.

- Il cuscinetto del motore deve essere sostituito con olio per garantire che il motore funzioni senza resistenza in ogni stagione.

- L'olio del cuscinetto di assorbimento degli urti deve essere cambiato per garantire il buon funzionamento della ruota Mecanum in ogni stagione.


Domande frequenti

Com'è la tua azienda:

1. Core team professionale con capacità complete di ricerca e sviluppo, marketing e gestione

2. Cooperare per più di 10 anni per impostare il proprietario come una vera squadra e condividere le stesse convinzioni e valori.

3. Espandere la cooperazione approfondita con le università e disporre di ricche risorse di base

4. Robot speciali hanno iniziato a svilupparsi in 5 anni;

5. I nostri membri principali hanno un buon background familiare medico e un'industria più unica

6. Forte esperienza di progetto e capacità di pensiero di produzione;

7. Espandere l'esperienza di gestione del progetto e l'esperienza di sviluppo del prodotto.


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