Modulo ruota omnidirezionale
Introduzione al prodotto
Basato sul tradizionale modulo ruota omnidirezionale, il modulo ruota omnidirezionale RoboCT integra il motore del mozzo, l'encoder e uno speciale sistema di assorbimento degli urti, che ha un grado più elevato di compattezza e flessibilità. È una nuova generazione di gruppi di moduli ruota omnidirezionali. L'apparecchiatura di movimento omnidirezionale basata sulla tecnologia del modulo ruota omnidirezionale può realizzare modalità di movimento in avanti, orizzontale, obliqua, rotazione e combinazione, che ha una notevole adattabilità e un'ampia applicazione nella scena di spazio di trasferimento limitato e canale operativo stretto.
Caratteristica principale del modulo ruota mecanum:
1. Direzione di rotazione flessibile: movimento omnidirezionale, rotazione di rotazione zero.
Struttura compatta: motore del mozzo integrato, encoder, elevato utilizzo dello spazio, design intuitivo.
2. Copri più pesi: il nostro prodotto può coprire più pesi rispetto ad altre ruote della stessa dimensione.
3. Vita più lunga: basta cambiare i rulli invece di cambiare le ruote.
Caratteristica principale del motore:
1. Struttura semplice: meno componenti, facile da progettare.
2. Bassa velocità: rumore stabile e più basso.
3. Alta precisione: risposta rapida, posizionamento preciso, anti-interferenza.
4. Prezzo più basso: progettazione e fabbricazione speciali della struttura.
2. Scenario applicativo
Può essere applicato a robot mobili, robot di magazzino, robot logistici, AGV, AMR, attrezzature per parcheggi intelligenti, robot generici ecc., per soddisfare le esigenze di diverse aziende come industria, ricerca scientifica, ufficio postale, apparecchiature mediche ecc. gamma di applicazioni, qualità stabile e grande spedizione.
3. Tabella dei parametri
Modello | marchio comunitario300-7 | marchio comunitario300-7 | ||
Diametro ruota | 7 pollici | 7 pollici | ||
Materiale corpo ruota | Lega di alluminio | Lega di alluminio | ||
Materiale del rullo | PU | PU | ||
Carico utile nominale | 200kg | 300 kg | ||
Carico massimo | 300 kg | 400kg | ||
Tensione nominale (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Potenza nominale (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Efficienza nominale | 78 percento | 76 percento | 80 percento | 82 percento |
Corrente nominale (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Velocità di uscita nominale (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Velocità a vuoto (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Coppia nominale (NM) | 7 | 16 | ||
Coppia di picco (NM) | 10 | 30 | ||
Rapporto peso coppia nominale (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (giri/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Tasso di riduzione | Senza Riduttore | 14.6:1 | ||
Numeri dei poli (coppie) | 10 | 13 | ||
Tipo di codificatore | Magnetico incrementale | Magnetico incrementale | ||
linea 4096 | linea 4096 | |||
Sensore Hall | sì | sì | ||
Temperatura di lavoro (gradi) | -20~55 | -20~55 | ||
I parametri di cui sopra sono solo per riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.
4. Dettagli del prodotto

5. Stabilimento e qualificazione




6. Istruzioni e precauzioni

Modalità di funzionamento
La modalità di funzionamento è suddivisa in marcia rettilinea, marcia indietro, traslazione a sinistra, traslazione a destra, rotazione a sinistra e rotazione a destra al variare della direzione di funzionamento dei quattro moduli ruota omnidirezionali. (foto)
Precauzioni)
-Quando si prende il modulo ruota omnidirezionale, evitare di sollevare direttamente la linea del motore a mano. Ciò causerà l'allentamento dei cavi del motore e uno scarso contatto con i componenti del motore.
-Quando si prende il modulo ruota omnidirezionale, non utilizzare il palmo per adattare il rullo, con conseguente schiacciamento del muscolo del palmo da parte del rullo.
-Evitare di posizionare la macchina in un luogo umido e il vapore acqueo potrebbe entrare nei componenti del motore attraverso la fessura.
-Quando smetti di lavorare, spegni l'alimentazione del modulo, la sicurezza prima di tutto.
-Non utilizzare in luoghi polverosi.
Istruzioni per la manutenzione ordinaria
- Regolare regolarmente le parti di regolazione della verticalità per garantire che la ruota Mecanum sia in uno stato verticale.
- Prima dell'avviamento, gli oggetti vari all'interno del raggio di funzionamento della macchina devono essere rimossi con una pistola ad aria compressa, l'alimentazione deve essere collegata, la macchina deve essere avviata e le condizioni di funzionamento della macchina devono essere verificate.
- Controllare le viti di fissaggio per mantenere stabile la struttura.
- Se la macchina non viene utilizzata per un lungo periodo, pulirla e riporla in un ambiente asciutto e ventilato.
- Non conservarlo in un luogo con temperatura e umidità elevate.
- Il cuscinetto del motore deve essere sostituito con olio per garantire che il motore funzioni senza resistenza in ogni stagione.
- L'olio del cuscinetto di assorbimento degli urti deve essere cambiato per garantire il buon funzionamento della ruota Mecanum in ogni stagione.
Domande frequenti
Com'è la tua azienda:
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