Ruota Mecanum da 180 mm

Basato sulla tradizionale ruota Mecanum da 100 mm, il modulo ruota Mecanum RoboCT da 180 mm integra il motore del mozzo, l'encoder e uno speciale ammortizzatore, che ha un grado più elevato di compattezza e flessibilità. È la nuova generazione di ruote Mecanum da 100 mm. Basato sulla caratteristica della ruota Mecanum da 7 pollici da 180 mm, l'attrezzatura di movimento omnidirezionale può ottenere diversi tipi di movimento, tra cui avanti, orizzontale (verbo), obliquo, rotazione e combinazione.

1, caratteristiche del prodotto

- Movimento omnidirezionale, rotazione a raggio zero, postura flessibile;

-Supporta una varietà di sport;

-Motore del mozzo integrato, encoder, struttura compatta, elevato utilizzo dello spazio;

-Design integrato, installazione semplice;

-Alte prestazioni, alta precisione;

-Supporta la personalizzazione.

2, Scenario applicativo

La ruota Mecanum da 100 mm presenta i vantaggi di un movimento flessibile, un'elevata capacità di regolazione fine, uno spazio operativo ridotto ed è adatta per le occasioni con spazio ridotto, requisiti di precisione di posizionamento elevati e regolazione rapida dell'atteggiamento del pezzo, quindi può soddisfare le esigenze di diversi aziende come l'industria, la ricerca scientifica, il commercio, le attrezzature mediche, ecc. La ruota Mecanum da 100 mm può essere applicata a robot mobili, robot di stoccaggio, robot logistici, AGV, AMR, attrezzature di parcheggio intelligenti, robot generali, ecc.

3, tabella dei parametri

I parametri di cui sopra sono solo di riferimento, la nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.

4, dettagli del prodotto

5, fabbrica e qualificazione

6, istruzioni e precauzioni

Modalità di funzionamento

Le direzioni di marcia delle quattro ruote Mecanum da 100 mm sono marcia rettilinea, marcia indietro, traslazione a sinistra, traslazione a destra, rotazione a sinistra e rotazione a destra come direzione di funzionamento. (foto)

(Precauzioni)

-Quando si prende la ruota Mecanum da 100 mm, evitare di sollevare direttamente la linea del motore a mano. Ciò causerà l'allentamento dei cavi del motore e uno scarso contatto con i componenti del motore.

-Quando si prende la ruota Mecanum da 100 mm, non utilizzare il palmo per adattare il rullo, con il risultato che il muscolo del palmo viene schiacciato dal rullo.

-Evitare di posizionare la ruota Mecanum da 100 mm in un luogo umido e una grande quantità di vapore acqueo entrerà nei componenti del motore attraverso lo spazio.

-Quando il lavoro si interrompe, si prega di spegnere l'alimentazione in tempo per garantire la propria sicurezza

-Non utilizzare in luoghi polverosi.

(istruzioni per la manutenzione ordinaria)

-Pulire la superficie della parte di regolazione della perpendicolarità per evitare di compromettere la precisione.

-Regolare regolarmente le parti di regolazione della verticalità per garantire che la ruota Mecanum da 100 mm sia in uno stato verticale.

-Prima di ogni avviamento, gli oggetti vari all'interno del raggio di funzionamento della macchina devono essere rimossi con una pistola ad aria compressa, l'alimentazione deve essere collegata, la macchina deve essere avviata e deve essere verificato lo stato di funzionamento della macchina.

-Controllare se le viti di fissaggio sono allentate.

-Se la macchina non viene utilizzata per un lungo periodo, pulirla e riporla in un ambiente asciutto e ventilato. Non conservarlo in un luogo con temperatura e umidità elevate.

--Ogni stagione, il cuscinetto del motore deve essere sostituito con olio per garantire che il motore funzioni senza resistenza.

-Ogni stagione, l'olio del cuscinetto di assorbimento degli urti deve essere cambiato per garantire il buon funzionamento della ruota Mecanum da 100 mm.

Domande frequenti

A: Principio di funzionamento della ruota Mecanum da 100 mm?

D: Questa modalità di movimento a tutto tondo si basa sul principio di una ruota centrale con molti assi attorno alla ruota. Questi assi periferici angolati 2113 convertono parte della forza sterzante della ruota in una forza normale della ruota. A seconda della direzione e della velocità di ciascuna ruota 5261, la combinazione finale di queste forze produce un vettore di forza risultante in qualsiasi direzione richiesta, garantendo così che la piattaforma possa muoversi liberamente nella direzione del vettore di forza risultante finale senza cambiare la direzione della ruota 4102. Sul suo bordo sono distribuiti obliquamente tanti rullini, in modo che la ruota possa scorrere lateralmente. La generatrice del rullino è molto particolare. Quando la ruota ruota attorno al perno della ruota fissa, l'inviluppo di ciascun piccolo rullo è una superficie cilindrica, quindi la ruota può rotolare in avanti continuamente. La ruota Mecanum da 100 mm è una sorta di ruota a tutto tondo con struttura compatta e movimento flessibile. Ci sono quattro nuove ruote 1653 per la combinazione, che possono realizzare la funzione di movimento omnidirezionale in modo più flessibile e conveniente.

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