Ruota Mecanum per impieghi gravosi
1. Introduzione della ruota Mecanum pesante

Basato sulla tradizionale ruota pesante Mecanum, il modulo ruota pesante Mecanum di RoboCT integra motoriduttore, encoder e speciale ammortizzatore, che ha un maggiore grado di compattezza e flessibilità. È la nuova generazione di ruote Mecanum pesanti. Sulla base delle caratteristiche della ruota Mecanum pesante, l'attrezzatura di movimento omnidirezionale può ottenere diversi tipi di movimento, inclusi movimento in avanti, lateralmente, rotazione e combinazione. Inoltre, ha una notevole adattabilità e un'ampia area di applicazione nella fase di limitazione dello spazio di trasferimento e del canale di lavoro stretto.
Caratteristica principale della ruota Mecanum pesante:
1. Movimento flessibile: la tecnologia di movimento omnidirezionale può far muovere la ruota pesante Mecanum in qualsiasi direzione, senza rotazione.
2. Struttura compatta: motore hub integrato, encoder, elevato utilizzo dello spazio, design facile da integrare.
3. Carico maggiore: confronta con altre ruote della stessa dimensione, le ruote Mecanum pesanti possono richiedere più peso.
4. Vita più lunga: basta cambiare i rulli invece di cambiare le ruote.
Caratteristica principale del motore:
1. Struttura semplice: meno componenti, facile da installare e progettare.
2. Bassa velocità: stabile, a basso rumore.
3. Alta precisione: risposta ad alta velocità, posizionamento preciso, anti-interferenza.
4. Prezzo più basso: progettazione strutturale proprietaria, processo di fabbricazione speciale.
2. Scenario applicativo
Il modulo ruota Heavy Mecanum può essere applicato a robot mobili, robot di magazzino, robot logistici, AGV, AMR, apparecchiature di parcheggio intelligenti, robot generali ecc., Per soddisfare le esigenze di diverse aziende come industria, ricerca scientifica, commercio, attrezzature mediche ecc. Una vasta gamma di applicazioni, qualità stabile e spedizioni di grandi dimensioni.
3. Tabella dei parametri
| NO. | Modello | MC1000-10R |
| 1 | Carico utile (un set di quattro) | 1000 kg |
| 2 | Dimensione | 106,9 mm * diametro φ 240 mm |
| 3 | Il peso | 25 kg/ruota |
| 4 | Rapporto di cambio | 37.1 |
| 5 | Coppia nominale | 74NM |
| 6 | Migliore coppia di punti di efficienza | 74NM |
| 7 | Velocità di uscita nominale | 56 giri |
| 8 | Tensione di ingresso | 24-48V |
| 9 | Potenza del motore | 220-440W |
| 10 | Idoneità ambientale | Interno |
| 11 | Livello IP | IP44 |
| 12 | Modulo codificatore | Magnetico |
| 13 | Risoluzione | 4096 Filo |
I parametri di cui sopra sono solo di riferimento, vi preghiamo di contattarci per le specifiche aggiornate. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e il nuovo design.
4. Dettagli del prodotto

5. Fabbrica e qualifica




6. Istruzioni e precauzioni

Modalità di funzionamento
(1) All'accensione, assicurarsi che l'asse del motore rimanga fermo e non ruoti a causa dell'inerzia del meccanismo o di altri fattori
(2) Quando il motore è in funzione, non toccare le parti rotanti del motore, altrimenti potrebbero verificarsi lesioni personali
(3) Per evitare incidenti, separare l'accoppiamento e la cinghia dell'attrezzatura meccanica per renderla in uno stato separato, quindi eseguire il primo giro di prova.
(4) Dopo che il servomotore è stato collegato all'apparecchiatura meccanica, se si verifica un errore di funzionamento, non solo si danneggerà l'apparecchiatura meccanica, ma a volte causerà anche lesioni personali.
(5) Si consiglia vivamente di: testare il normale funzionamento del servomotore senza carico, quindi collegare il carico per evitare pericoli inutili.
(6) Durante il funzionamento, non toccare il dissipatore di calore del servoazionamento, altrimenti potrebbe scottarsi a causa dell'alta temperatura
(7) Non toccare l'interno del servoazionamento e del servomotore, altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche.
(8) Quando si avvia l'alimentazione, non rimuovere il pannello dell'unità, altrimenti potrebbe causare scosse elettriche.
(9) Non toccare i terminali entro 10 minuti dallo spegnimento dell'alimentazione. La tensione residua può causare scosse elettriche.
(10) Non smontare il servomotore, altrimenti il motore potrebbe essere danneggiato o potrebbero verificarsi incidenti durante l'uso.
(11) Non modificare il cablaggio con l'alimentazione accesa, altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o lesioni personali.
(12) Solo i professionisti dei motori qualificati possono installare, cablare e riparare il servoazionamento e il servomotore
Istruzioni per la manutenzione regolare
- Pulire la superficie della parte di regolazione della perpendicolarità per evitare di compromettere la precisione.
- Regolare regolarmente le parti di regolazione della verticalità per garantire che la ruota pesante Mecanum sia in uno stato verticale.
- Prima di ogni avviamento è necessario rimuovere con una pistola ad aria gli oggetti vari entro il raggio di azione della macchina, collegare l'alimentazione elettrica, avviare la macchina e verificare le condizioni di funzionamento della macchina.
- Verificare se le viti di fissaggio sono allentate.
- Se la macchina non viene utilizzata per molto tempo, pulirla e riporla in un ambiente asciutto e ventilato. Non conservarlo in un luogo con temperatura e umidità elevate.
--Ogni stagione, il cuscinetto del motore deve essere sostituito con olio per garantire che il motore funzioni senza resistenza.
- Ogni stagione, l'olio del cuscinetto di assorbimento degli urti deve essere cambiato per garantire il buon funzionamento della ruota pesante Mecanum.
FAQ
D: Come posso ottenere un preventivo?
R: Contatta le vendite, è necessario conoscere le informazioni sulla tua azienda e sul progetto prima di fare un preventivo, RoboCT ha domande standard a cui rispondere. Puoi anche scriverci una mail. La posta èwuyizhi@roboCT.com
D: Quali sono i vantaggi della tua azienda?
A: Merci altamente convenienti, prodotti tecnologici di alto livello e perfetto servizio post-vendita.
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