Robot mobile militare
1 、 Caratteristica principale del robot mobile esterno
1. struttura stabile, funzionamento stabile e basse vibrazioni;
2. Capace di movimentare merci pesanti;
3. We può accettare la personalizzazione;
4. Alta precisione di controllo, linea retta, traduzione, rotazione di 360 °;
2 scenario Scenario applicativo
il robot mobile esterno può essere utilizzato in fabbrica automatica, officine, magazzini, supermercati, banchine, navi, robot mobili, robot di deposito e logistica, AGV, AMR, parcheggi intelligenti, piattaforme mobili e altri campi, soddisfano le esigenze di diverse attività come l'industria , ricerca scientifica, commercio, cure mediche, ecc., vari luoghi di applicazione, qualità garantita e grande quantità di merci
3 table Tabella dei parametri
No | modello | CTP200M-7 |
1 | Modalità di guida | Mecanum |
2 | Carico utile | 200kg |
3 | Peso morto | 57kg |
4 | Velocità di movimento | ≤1m/s |
5 | lungo | 857 millimetri |
6 | largo | 380 millimetri |
7 | alto | 305 millimetri |
8 | Largo (ruota extra) | 580 millimetri |
9 | Raggio minimo di rotazione | 0 millimetri |
10 | ambiente di lavoro | -20~60 |
11 | Modalità di funzionamento | Telecomando senza fili |
12 | Grado di protezione | IP54 |
13 | interfaccia di comunicazione | 485 |
14 | Tempo di resistenza | ≥8h |
15 | Tempo di resistenza | ≤4h |
16 | Modalità di controllo | Manuale / automatico |
17 | Protocollo di comunicazione | CANopen, comunicazione bus industriale EtherCAT |
18 | Modalità di ricarica | Carica manuale / carica automatica |
19 | Configurazione | Lidar, radar anticollisione, sensore ausiliario |
20 | Tipo di batteria | Pastella al piombo |
I parametri sopra riportati sono solo di riferimento. Naturalmente, accettiamo anche la personalizzazione del cliente
4 、 Fabbrica e qualificazione
5.Mantenere
1.Pulire regolarmente polvere e altri detriti per mantenere ogni carrozzeria pulita e pulita.
2. Controllare regolarmente il pannello operativo AGV per assicurarsi che l'interruttore del pannello e altri pulsanti possano funzionare normalmente. 3. Controllare regolarmente se i sensori sul veicolo funzionano normalmente, compresi i sensori meccanici anticollisione,
4. Controllare il sensore di prevenzione degli ostacoli dell'auto e il sensore di rilevamento del percorso. Si consiglia di controllare almeno una volta alla settimana.
5. Controllare regolarmente la comunicazione dell'antenna per mantenere normali le imprese di comunicazione delle informazioni.
6. Evitare il contatto con gas corrosivi e acqua piovana.
7. Quando si utilizza il sistema di gestione della logistica AGV, è necessario avviare prima il sistema informativo di controllo centrale. 8. È vietato modificare i parametri di progettazione del programma durante il normale funzionamento.
9. Pulire e lubrificare il gancio regolarmente, una o due volte alla settimana.
10. Pulire regolarmente il meccanismo del sistema di trasmissione della ruota motrice e aggiungere olio lubrificante, che si consiglia di effettuare almeno una volta al mese
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