Meccanismo robot AGV

L'AGV è generalmente costituito da un meccanismo mobile, un meccanismo di trapianto, un controller montato su un veicolo, un dispositivo ausiliario di sicurezza, una batteria CC e simili. Il meccanismo a piedi è azionato principalmente da un motore attraverso un riduttore. Il meccanismo di trapianto è selezionato in base allo scopo del carrello AGV. Rulli, robot di uso comune, ecc. Il controller di bordo è responsabile del movimento e del movimento dell'intera vettura, compresa la velocità differenziale del motore e il carico e lo scarico del meccanismo di trapianto. L'alimentatore utilizza principalmente batterie industriali a 24 V o 48 V CC. Le istruzioni di guida sono emesse dal PLC, che controlla rispettivamente due servoazionamenti e realizza la ricerca della linea della vettura attraverso la velocità differenziale elettronica. Diversi metodi possono essere utilizzati per la regolazione della velocità. L'AGV richiede velocità del veicolo diverse quando si cammina dritti, si gira e si avvicina al punto di arresto. La velocità della camminata dritta spesso raggiunge 0,8 m / s ~ lm / s, ed è 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Si può dire che il sistema meccanico è il fondamento dell'intero AGV e che le prestazioni dell'AGV dipendono anche in larga misura dalla ragionevolezza della progettazione del sistema meccanico.