Il servomotore viene utilizzato per azionare le articolazioni del robot. È necessario avere il massimo rapporto potenza-massa e rapporto di intorque-inerzia, alta coppia iniziale, bassa inerzia, e una scala di regolazione della velocità grande e liscia. La crescita dell'industria dei robot richiede progressi nei motori servo, nel controllo integrato e in altri campi per fare progressi.
Ora, ha un enorme impatto sull'industria dei robot industriali. La struttura generale del sistema servo elettrico robot industriale è tre controlli a circuito chiuso, vale a dire l'anello di corrente, l'anello di velocità e il circuito di posizione. In generale, per il servodriver di comunicazione, può realizzare il controllo della posizione, il controllo della velocità, il controllo della coppia e altre funzioni impostando manualmente i parametri di funzione interna.
Il processo di automazione industriale continua a guidare e la domanda di software e hardware di automazione rimane elevata. Il mercato interno dei robot industriali è in costante aumento. Si stima che la Cina diventerà il più grande mercato della domanda al mondo nel 2025.
Attualmente, i servomotori AC e DC con coppia di partenza elevata, coppia di grandi dimensioni e bassa inerzia sono ampiamente utilizzati nei robot industriali. Altri motori, come i servomotori di comunicazione e i motori stepper, saranno utilizzati anche in macchine industriali in base alle diverse esigenze di utilizzo.