Secondo l'annuncio della National Science Foundation (NSF), il progetto National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) negli Stati Uniti è in fase di gara ed è progettato per supportare quattro principali direzioni di ricerca, concentrandosi sullo sviluppo di robot collaborativi per uso generale (co-robot) e attuatori di giunti robotici, motori di giunti robotici.
Il programma NRI{{0}}.0 si basa sull'originale National Robotics Initiative (NRI) per supportare la ricerca di base negli Stati Uniti e accelererà lo sviluppo e l'uso di robot collaborativi (co-robot) che lavorano o collaborano con gli esseri umani. Il progetto NRI-2.0 si concentra sulla perfetta integrazione con i robot collaborativi in tutti gli aspetti per assistere tutti gli aspetti della vita umana.
Il progetto supporta quattro principali direzioni di ricerca volte a promuovere gli obiettivi della robotica collaborativa generica: scalabilità, personalizzazione, riduzione delle barriere all'ingresso e impatto sociale. Gli argomenti che affrontano la scalabilità includono: come i robot possono collaborare efficacemente con più esseri umani o altri robot; come i robot possono percepire, pianificare, agire e apprendere in ambienti incerti del mondo reale, specialmente in modo distribuito; come Promuovere la sicurezza, la robustezza e l'affidabilità operativa dei robot su larga scala. La personalizzazione include: come un cobot può essere adattato a un'attività, un ambiente o una persona specifici con modifiche minime all'hardware e al software; come il robot può interagire con una persona in modo personalizzato; come il robot può interagire verbalmente con una persona naturalmente comunicazione verbale e non verbale. Gli argomenti che riducono le barriere all'ingresso includono lo sviluppo di hardware e software cobot open source e banchi di prova ampiamente accessibili. Gli argomenti di impatto sociale includono: ricerca fondamentale - costruire la disciplina della robotica e integrarla nei programmi didattici per far avanzare la forza lavoro robotica attraverso percorsi educativi; ed esplorare le implicazioni sociali, economiche, etiche e legali dei robot collaborativi generici per il nostro futuro.
Il progetto NRI{0}}.0 amplia notevolmente il focus del progetto NRI originale, concentrandosi sui robot collaborativi generici. Include i seguenti argomenti:
Scalabilità
o consentire al robot di collaborare e coordinarsi efficacemente con più altri agenti (umani o robot);
o consentire ai sistemi robotici di percepire, agire, pianificare e apprendere in modo affidabile, soprattutto in modo distribuito;
o apprendimento condiviso attraverso i media digitali tra cobot;
o Ricerca metodi per la gestione dei dati generati/utilizzati dai bot, in particolare i dati condivisi tra agenti;
o Rendere il comportamento del bot trasparente, interpretabile e di facile lettura;
o Ricercare teorie e metodi di progettazione e controllo per facilitare l'interazione onnipresente e rendere i cobot intrinsecamente sicuri (ad es. robot morbidi);
o Esaminare i metodi hardware e software per migliorare la robustezza e l'affidabilità, consentendo ai robot di guastarsi in modo sicuro e regolare, riprendere il funzionamento e ricominciare da capo.
personalizzazione
o Studiare modi per consentire ai robot di eseguire una varietà di attività in una varietà di situazioni con modifiche minime all'hardware e al software;
o Consentire ai robot di apprendere efficacemente dall'esperienza diretta con esseri umani o altri robot, in particolare per poter interagire in modo personalizzato;
o interagire in modo naturale con gli utenti, anche utilizzando la comunicazione verbale e non verbale (es. gesti, vista, movimento, tatto);
o Interagire efficacemente con gli esperti attraverso operazioni a distanza e altri mezzi;
o Consentire ai robot di riconoscere e prevedere in modo affidabile il comportamento e le attività degli altri;
o esaminare l'intelligenza sociale dei robot, compreso l'uso di modelli mentali, l'uso della prospettiva e l'attenzione;
o Facilitare la collaborazione fisica, inclusa l'interazione fisica uomo-robot e l'empowerment umano.
Abbassare le barriere all'ingresso
o Sviluppare un'infrastruttura solida e di facile utilizzo per software, hardware e sistemi;
o ricercare hardware o software componibili per supportare lo sviluppo di robot collaborativi universali;
o Linguaggi/modelli di programmazione dell'innovazione della robotica della ricerca;
o Sviluppare tecnologie per banchi di prova fisici condivisibili, in particolare quelle che consentono una facile condivisione dei banchi di prova esistenti;
o Sviluppare risorse condivisibili come software e dati.
influenza sociale
o Indagare l'impatto dei robot collaborativi universali sull'uguaglianza sociale ed economica;
o Ricercare possibili politiche economiche e di governo;
o Ricercare questioni etiche e legali relative ai robot collaborativi universali;
o Ricercare problemi di fiducia relativi ai robot collaborativi universali;
Questioni di ricerca legate al lavoro di squadra e all'integrazione, alle partnership, alla formazione dei dipendenti in collaborazione con i robot;
o Sviluppare usi innovativi dei robot collaborativi nell'istruzione.
NRI{{0}}.0 incoraggia la collaborazione tra organizzazioni accademiche, industriali, senza scopo di lucro e altre organizzazioni per creare migliori connessioni tra scienza di base e ingegneria, sviluppo tecnologico, distribuzione e utilizzo. Il progetto NRI-2.0 è supportato da diverse agenzie del governo federale, tra cui la National Science Foundation (NSF), il Dipartimento dell'agricoltura degli Stati Uniti (USDA), il Dipartimento dell'energia degli Stati Uniti (DOE) e il Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti (DOD).