Un robot mobile è un dispositivo macchina che esegue automaticamente il lavoro. Si tratta di un sistema robotizzato composto da sensori, operatori di controllo remoto e operatori di telefonia mobile controllati automaticamente. Ha funzioni mobili e può sostituire le persone in ambienti pericolosi e duri (come radiazioni, tossici, ecc.). Ha una maggiore mobilità e flessibilità rispetto ai normali robot in termini di operazioni e operazioni in ambienti al di fuori della portata dell'uomo (come spazio, sott'acqua, ecc.).
Un robot mobile è un robot intelligente che lavora in un ambiente complesso con auto-organizzazione, funzionamento autonomo e pianificazione autonoma. Integra tecnologia informatica, tecnologia dell'informazione, tecnologia della comunicazione, tecnologia microelettronica e tecnologia robotica.
La ricerca sui robot mobili è iniziata alla fine del 1960. Dal 1966 al 1972, Nils Nilssen e Charles Rosen dello Stanford Research Institute (SRI) svilupparono un robot mobile autonomo chiamato Shakey. Lo scopo è quello di studiare e applicare la tecnologia dell'intelligenza artificiale al ragionamento autonomo, alla pianificazione e al controllo di sistemi robotici in ambienti complessi.
Classificazione dei robot mobili
1. Secondo il metodo di movimento, può essere suddiviso in: robot mobile su ruote, robot mobile ambulante (a gamba singola, a doppia gamba e multi-gamba), robot mobile cingolato, robot strisciante, robot strisciante e robot nuotatore e altri tipi;
2. Secondo l'ambiente di lavoro, può essere suddiviso in: robot mobili interni e robot mobili esterni;
3. Secondo la struttura del sistema di controllo, può essere suddiviso in: robot strutturale funzionale (orizzontale), robot strutturale comportamentale (verticale) e robot ibrido;
4. In base alle funzioni e agli usi, può essere suddiviso in: robot medici, robot militari, robot disabili, robot di pulizia, ecc.;
Un robot mobile intelligente è un sistema completo che integra la percezione ambientale, il processo decisionale dinamico e la pianificazione, il controllo del comportamento e l'esecuzione. Si concentra sui risultati della ricerca multidisciplinare come la tecnologia dei sensori, l'elaborazione delle informazioni, l'ingegneria elettronica, l'ingegneria informatica, l'ingegneria del controllo dell'automazione e l'intelligenza artificiale.
Con il continuo miglioramento delle prestazioni dei robot, la gamma di applicazioni dei robot mobili è stata notevolmente ampliata, non solo nell'industria, nell'agricoltura, nell'assistenza medica, nei servizi e in altri settori, ma anche in occasioni dannose e pericolose come la sicurezza urbana, la difesa nazionale e l'esplorazione dello spazio. Bella applicazione. Pertanto, la tecnologia dei robot mobili ha ricevuto un'attenzione diffusa dai paesi di tutto il mondo.