I vantaggi della ruota Mecanum e della ruota omnidirezionale sono flessibilità e praticità, e lo svantaggio è costoso.
La ruota omnidirezionale, come suggerisce il nome, può muoversi in qualsiasi direzione, con qualsiasi angolazione e in qualsiasi direzione.
Pertanto, rispetto al tradizionale metodo di trasmissione differenziale, la ruota omnidirezionale può completare la rotazione durante la traslazione, senza prima ruotare e poi traslare.
Ruota Omni Nota:
Ciò che rende unica la ruota Omni sono i suoi pneumatici speciali. Una ruota omnidirezionale non è solo un mozzo, ma una combinazione di molti pneumatici. Il suo corpo principale è una grande ruota centrale e la periferia della ruota centrale è una piccola ruota la cui direzione dell'asse centrale è perpendicolare alla ruota centrale.
Come le normali ruote, la ruota centrale grande può ruotare attorno al proprio asse centrale, mentre i rulli piccoli circostanti possono far ruotare la ruota omnidirezionale nella direzione parallela all'asse centrale.