
Motore a magnete permanente brushless
1、 Caratteristiche del prodotto
Principali caratteristiche del modulo giunto:
1. Struttura compatta: struttura compatta dello stator e del rotore, codificatore e driver integrato;
2. Risposta rapida: piccolo momento di inerzia, risposta dinamica veloce;
3. Controllo preciso: increspatura bassa della coppia, facile controllo della velocità e posizionamento preciso;
4. Piccolo e preciso: il diametro esterno è di soli 115 mm, i fori di filo vuoto di grandi e medie dimensioni, peso ultra leggero, garantendo efficacemente il ragionevole rapporto di peso del robot;
5. Pronto all'uso: può essere collegato direttamente con il modulo giuntio e il braccio meccanico di guida.
2、 Scenario di applicazione
Il motore magnete permanente senza spazzole può fornire più gradi di libertà per varie macchine. Ad esempio, robot bionico, robot cooperativo, robot di saldatura, robot esoscheletro e altri settori soddisfano le esigenze di diverse industrie, come l'industria, la ricerca scientifica, il commercio, il trattamento medico, ecc., con ampia applicazione, qualità stabile e grandi spedizioni.
3、 Tabella parametri
Numero di serie | motore magnete permanente senza spazzole | JA110 |
1 | Diametro esterno mm | 115 |
2 | Lunghezza mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Rapporto di riduzione | 37.1 |
5 | Coppia di picco Nm | 150 |
6 | Coppia di uscita continua Nm | 70 |
7 | Potenza del motore W | 280 |
8 | Corrente nominale A | 7.9 |
9 | Tensione di alimentazione VDC | 36 |
10 | Velocità nominale rpm | 28.3 |
11 | Velocità massima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polare | 21 |
13 | Modulo codificatore | Codificatore di induttanza reciproco 4501 |
14 | Precisione di posizionamento ripetuta | Meno di 4 minuti di arco |
15 | Precisione di posizionamento assoluta | 0,02 usd |
16 | Risoluzione dell'energia | 8768 |
17 | Forma di freno | Frenata software |
18 | progettazione dell'interfaccia | Integrare |
I parametri di cui sopra sono solo per riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.
4、 Dettagli sul prodotto



5、Factory e qualificazione




7、 Dopo il servizio di vendita
Le capacità di manutenzione del servomonte Manutenzione della parte meccanica sono la sostituzione dei danni. Rispetto alla normale manutenzione del servomolo, è speciale solo per il cuscinetto. Poiché la maggior parte dei servomotori sono motori sincroni con poli magnetici sul rotore, e i materiali ordinari non possono risolvere il problema, quindi la personalizzazione del materiale diventa particolarmente critica. Allo stesso tempo, i requisiti di allineamento sono superiori ai normali servomotori. Il processo di sostituzione non è complicato, e la manutenzione dei motori ordinari è simile Non c'è grande differenza tra le riparazioni. La manutenzione della parte elettrica comprende principalmente l'avvolgimento, la magnetizzazione e la manutenzione dell'encoder. L'avvolgimento è relativamente semplice, purché, secondo il circuito motore originale e il diametro del filo possa essere avvolto indietro, la premessa è selezionare il filo di rame con materiali di alta qualità. La magnetizzazione richiede un certo contenuto tecnico. Di solito è la magnetizzazione esterna e la magnetizzazione di smontaggio. Il primo è adatto per la magnetizzazione di alcuni campi magnetici statiri, e richiede abilità per smontare e magnetizzare. Oltre alla forza magnetica del motore originale, è anche necessario comprendere la distribuzione. La forma dei colleghi dovrebbe essere garantita. Anche la selezione dei materiali è fondamentale. Si preferisce una resistenza ad alta temperatura e un'elevata resistenza alle interferenze elettromagnetiche. La sostituzione e la manutenzione dell'encoder è il luogo in cui viene testato il contenuto tecnico del servomotorio. Rispetto al formato di comunicazione non standard della maggior parte dei servomotori importati, i primi prodotti incrementali possono essere sostituiti tra loro. La nuova generazione di prodotti hanno i propri standard interni, diversi produttori hanno diversi modelli standard, la densità di vendita è troppo alta, e l'allineamento dell'encoder ha algoritmi diversi, il che rende ogni marchio mancanza di comune È difficile da mantenere.
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