
Motore elettrico senza spazzole
1, caratteristiche del prodotto
Caratteristiche principali del modulo congiunto:
1. Struttura compatta: statore compatto e struttura del rotore, encoder e driver integrati;
2. Risposta veloce: piccolo momento di inerzia, risposta dinamica veloce;
3. Controllo preciso: ondulazione di coppia bassa, controllo facile da accelerare e posizionamento preciso;
4. Piccolo e preciso: il diametro esterno è di soli 115 mm, i fori per cavi vuoti di grandi e medie dimensioni, ultra leggeri, assicurano efficacemente il ragionevole rapporto peso proprio del robot;
5. Pronto all'uso: può essere collegato direttamente con il modulo di giunzione e il braccio meccanico di azionamento.
2 、 Scenario applicativo
Il motore elettrico senza spazzole può fornire più gradi di libertà per varie macchine. Ad esempio, robot bionico, robot cooperativo, robot di saldatura, robot esoscheletro e altri campi soddisfano le esigenze di diversi settori, come industria, ricerca scientifica, commercio, cure mediche, ecc., Con ampia applicazione, qualità stabile e grandi spedizioni.
3 、 Tabella parametri
Numero di serie | Modello | JA110 |
1 | Diametro esterno mm | 115 |
2 | Lunghezza mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Tasso di riduzione | 37.1 |
5 | Coppia massima Nm | 150 |
6 | Coppia di uscita continua Nm | 70 |
7 | Potenza motore W | 280 |
8 | Corrente nominale A | 7.9 |
9 | Tensione di alimentazione VDC | 36 |
10 | Velocità nominale rpm | 28.3 |
11 | Velocità massima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polare | 21 |
13 | Modulo encoder | Encoder a induttanza reciproca 4501 |
14 | Precisione di posizionamento ripetuta | Meno di 4 minuti di arco |
15 | Precisione di posizionamento assoluta | ±0.02° |
16 | Potere risolutivo | 8768 |
17 | Forma di Braker | Frenata software |
18 | progettazione dell'interfaccia | Integrare |
I parametri di cui sopra sono solo di riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.
4, dettagli del prodotto



5 、 Fabbrica e qualificazione




7, servizio post vendita
Il servo si trova principalmente per impulso. Quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà l'angolo corrispondente all'impulso, in modo da realizzare lo spostamento. Poiché il servomotore ha la funzione di inviare impulsi, ogni angolo di rotazione del servomotore invierà il numero corrispondente di impulsi. In questo modo, l'impulso ricevuto dal servomotore forma una risposta, o anello chiuso. In questo modo il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti indietro contemporaneamente. In questo modo, la rotazione del motore può essere controllata in modo accurato, in modo da ottenere un posizionamento accurato, che può raggiungere 0,001 mm. Il rotore del servomotore è un magnete permanente. L'elettricità trifase U / V / W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, il segnale di feedback dell'encoder del motore al driver. Il driver regola l'angolo di rotazione del rotore in base al confronto tra il valore di feedback e il valore target. La precisione del servomotore dipende dalla precisione dell'encoder (numero di linea).
La tecnologia RoboCT fornisce la manutenzione del servomotore. Quando scegli un riparatore, ti preoccuperai di questo problema? 1. Oneri irragionevoli, addebiti arbitrari. 2. La manutenzione non è abbastanza professionale e non può essere riparato bene. 3. Il ciclo di manutenzione è lungo, il che ritarda il programma di consegna. 4. Dopo la riparazione, non c'è garanzia e la manutenzione viene ripetuta. Questi sono i punti di preoccupazione. Possiamo scegliere il produttore di manutenzione da questi aspetti.RoboCT affronta direttamente il produttore di manutenzione, con ingegneri tecnici esperti, team di manutenzione professionale, prima controlla il preventivo e poi ripara. Il tempo di manutenzione del guasto convenzionale è di 1 o 2 giorni lavorativi e il periodo di garanzia è di tre mesi e il relativo servizio di consulenza tecnica è fornito gratuitamente.
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