Il motore CC non può essere collegato direttamente all'alimentazione CC o CA, è necessario un servoazionamento/controllore motore. Il servoazionamento può controllare lo spostamento angolare controllando il numero di impulsi, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso e far accelerare, decelerare, arrestare e persino invertire il motore in qualsiasi momento; il driver ha tre cicli di controllo: posizione, velocità e corrente/coppia.
Il servosistema è costituito da servomotore, encoder e servoazionamento, che fornisce principalmente alimentazione per il movimento del robot e completa il movimento del robot. Il servosistema è una sorta di sistema di controllo automatico che prende la posizione o l'angolo meccanico come oggetto di controllo, in grado di eseguire un controllo della posizione preciso, veloce e stabile oltre al controllo della velocità e della coppia. I servomotori sono disposti principalmente nella struttura del movimento del robot, tra i quali vengono utilizzati principalmente motori in corrente continua, con il vantaggio di una maggiore potenza; l'encoder è installato nell'albero di uscita del motore, ruota in modo sincrono con il motore, e i segnali vengono trasmessi al driver durante la rotazione; il conducente decide se lo sterzo, la velocità e la posizione del servomotore sono corretti in base al segnale, quindi effettua la correzione e la regolazione ed emette la corrente di controllo corrispondente secondo le istruzioni. Il driver del servomotore CC ha un'ampia gamma di regolazione della velocità, risposta rapida, alta efficienza e forte capacità di sovraccarico.
RoboCT DS600B supporta vari tipi di encoder, RS485, modalità di comunicazione CAN; il software del computer superiore è conveniente per il debug: il debug di un pulsante e il ciclo di corrente può essere identificato automaticamente. Il controller motore DS600B ha una struttura compatta ma un'elevata potenza con protezione della temperatura, protezione da sovracorrente, sovratensione, sottotensione, limite di corrente I2T, STO e altre funzioni.