
Giunto robotizzato motore brushless
Introduzione al prodotto
1. Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche principali del giunto robotico motore brushless:
1.1. Un'alta integrazione: struttura generale, meno potenza, trasmissione, freno nel suo complesso ;
1.2. Elevata precisione di controllo: risposta rapida, precisione di posizionamento e anti-interferenza;
1.3. Senza spazzole: scorrevolezza, silenziosità, alta efficienza e risparmio energetico, lunga durata;
1.4. Ogni ruota è guidata da un motore separato, che può realizzare la trazione integrale.
2. Scenari applicativi
Il giunto robotico motore brushless può fornire energia per varie macchine. Come mecanum wheel, crawler, ecc., Soddisfano le esigenze di diversi settori come industria, ricerca scientifica, commercio, cure mediche, ecc., Vari settori ampiamente utilizzati, spedizioni di buona qualità e stabili.
3. Tabella dei parametri
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Numero di serie |
Modello |
Motore congiunto Ja085 |
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1 |
Diametro esterno mm |
115 |
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2 |
lunghezza mm |
49 |
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3 |
Passo nominale nm |
1.14 |
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4 |
Velocità nominale rpm |
1500 |
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5 |
Efficienza % |
89 |
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6 |
Potenza del motore W |
180W |
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7 |
Corrente nominale A |
5.25 |
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8 |
Tensione nominale VDC |
36 |
I parametri sopra riportati sono solo di riferimento. La nostra tecnologia di prodotto viene costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.
4. Dettagli del prodotto


5. Fabbrica e qualificazione
6. Istruzioni e precauzioni
Precauzioni
(1) Prima dello smontaggio, utilizzare aria compressa per soffiare via la polvere sulla superficie del motore e pulire lo sporco dalla superficie.
(2) Selezionare il luogo di lavoro in cui il motore è smontato e pulire l'ambiente del sito.
(3) Familiarità con le caratteristiche della struttura del motore e i requisiti tecnici di manutenzione.
(4) Preparare gli strumenti (compresi gli strumenti speciali) e le attrezzature per lo smontaggio. (5) Al fine di comprendere ulteriormente i difetti nel funzionamento del motore, se possibile è possibile effettuare un test di ispezione prima di smontarlo. Per questo motivo, caricare il motore per l'esecuzione del test, controllare in dettaglio la temperatura, il suono, la vibrazione e le altre condizioni di ciascuna parte del motore e testare la tensione, la corrente, la velocità, ecc., Quindi scollegare il carico, effettuare un test di ispezione a vuoto separato, misurare la corrente a vuoto e la perdita a vuoto ed effettuare registrazioni.
(6) Togliere l'alimentazione, rimuovere il cablaggio esterno del motore ed effettuare registrazioni.
(7) Scegliere il megger di tensione appropriato per testare la resistenza di isolamento del motore.
(8) Testare il rapporto di assorbimento. Quando il rapporto di assorbimento è superiore a 1,33, indica che l'isolamento del motore non è stato smorzato o che il grado di smorzamento non è grave.
Istruzioni per la manutenzione regolare
1. L'interno del motore deve essere ispezionato regolarmente e con cura ogni mese e la polvere deve essere spazzata via con una scatola d'aria portatile.
2. Controllare il valore della resistenza di isolamento ogni mese. Se si riscontra che il valore della resistenza di isolamento diminuisce, pulire gli inquinanti sulla bobina prima di continuare a utilizzare.
3. Quando la protezione termica e la protezione da corto circuito del motore agiscono in modo continuo, la fonte del guasto deve essere identificata e il guasto può essere utilizzato solo dopo che è stato eliminato.
4. Pulire ogni mese il condotto dell'aria bloccato dalla polvere e dall'avvolgimento dello statore inquinato, il che ridurrà la dissipazione del calore, surriscalderà il motore e ridurrà la sicurezza sul lavoro.
5. Stringere nuovamente le viti dell'interfaccia all'interno del motore del mozzo o sostituirle trimestralmente.
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