Modulo giunto robot ad alta coppia
Descrizione:
(1) Compatto: diametro 115 mm; riduttore, encoder e azionamento integrati;
(2) Controllo preciso: elevato rapporto coppia/peso, facile controllo della velocità e posizionamento preciso;
(3) Leggero: meno di 2 kg, peso ultraleggero, mantenere il robot il più leggero possibile;
(4) Facile da usare: può essere collegato direttamente al robot.

Applicazione:
(1) Robotica: robot bionico, robot collaborativo, robot industriale, braccio robotico, ecc.;
(2) Medico: robot esoscheletro, robot medico, ecc.;
(3) Magazzinaggio e logistica: AGV, AMR, robot di pallettizzazione, robot per la movimentazione di casse, robot per l'intralogistica, robot per impieghi gravosi ecc.;
Robot di servizio: robot di pulizia, ecc.

Parametri tecnici:
Modello numero: | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
Diametro (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
Larghezza (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
Peso (kg) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Coppia nominale (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Coppia di picco (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Corrente di picco (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Tensione nominale (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Velocità nominale (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Velocità a vuoto (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Potenza nominale (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Corrente nominale (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Efficienza nominale del motore | 70 percento | 75 percento | 76 percento | 67 percento | 73 percento | 75 percento | 75 percento | 79 percento | 81 percento |
Rapporto peso coppia nominale (Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Numeri dei poli (coppie) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20livelloResistenza di linea | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (giri/V) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
Rapporto di cambio | 37.1 | 37.1 | |||||||
Limite di rumore (dB) | <> | ||||||||
Servoazionamento | No | Servoazionamento DS300C cavo incorporato | |||||||
Risoluzione dell'encoder | 4384 | 4384 | |||||||
Sensore Hall | SÌ | ||||||||
Informazioni su RoboCT:
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RoboCT fondata nel 2017, è un'impresa guidata dalla tecnologia, prende l'innovazione tecnologica come forza trainante e si impegna nella tecnologia dei robot esoscheletrici, nei componenti principali dei robot e nella tecnologia di controllo intelligente. RoboCT possiede più di 140 diritti di proprietà intellettuale indipendenti e più di 30 premi in patria e all'estero. La ruota mecanum motorizzata RoboCT, il robot mobile mecanum, il controllo del movimento di precisione e i componenti principali del robot servono oltre 30 paesi in tutto il mondo. Certificato CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 e ISO 20000.

Domande frequenti:
1) Cosa è incluso per un set di motori articolati RoboCT?
--Un set include motore, cambio, codificatore, sensore Hall e sistema di servoazionamento.
2) Perché dovrei acquistare un motore articolato da RoboCT?
--RoboCT è un'azienda di robotica leader in Cina, con oltre 20 ingegneri di ricerca e sviluppo interni, che contribuiscono a un motore a coppia elevata super compatto, che ti consente di assemblarlo e utilizzarlo in modo molto semplice. Abbiamo sperimentato l'ingegneria e il supporto tecnico, servendo oltre 30 paesi per 10 anni.
3) Fabbrica o commerciante?
--Abbiamo una fabbrica di oltre 4000 metri quadrati, che produce motori per giunti robot e prodotti correlati.
4) Qual è il tempo di consegna?
--15 giorni per i campioni e per la produzione in serie, contattaci per informazioni dettagliate. Solitamente spedito per via aerea express FedEx, DHL, UPS...
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