
36v Motore senza spazzole
1、 Caratteristiche del prodotto
Principali caratteristiche del modulo giunto:
1. Struttura compatta: struttura compatta dello stator e del rotore, codificatore e driver integrato;
2. Risposta rapida: piccolo momento di inerzia, risposta dinamica veloce;
3. Controllo preciso: increspatura bassa della coppia, facile controllo della velocità e posizionamento preciso;
4. Piccolo e preciso: il diametro esterno è di soli 115 mm, i fori di filo vuoto di grandi e medie dimensioni, peso ultra leggero, garantendo efficacemente il ragionevole rapporto di peso del robot;
5. Pronto all'uso: può essere collegato direttamente con il modulo giuntio e il braccio meccanico di guida.
2、 Scenario di applicazione
Il motore brushless 36v può fornire più gradi di libertà per varie macchine. Ad esempio, robot bionico, robot cooperativo, robot di saldatura, robot esoscheletro e altri settori soddisfano le esigenze di diverse industrie, come l'industria, la ricerca scientifica, il commercio, il trattamento medico, ecc., con ampia applicazione, qualità stabile e grandi spedizioni.
3、 Tabella parametri
Numero di serie | Motore senza spazzole da 36v | JA110 |
1 | Diametro esterno mm | 115 |
2 | Lunghezza mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Rapporto di riduzione | 37.1 |
5 | Coppia di picco Nm | 150 |
6 | Coppia di uscita continua Nm | 70 |
7 | Potenza del motore W | 280 |
8 | Corrente nominale A | 7.9 |
9 | Tensione di alimentazione VDC | 36 |
10 | Velocità nominale rpm | 28.3 |
11 | Velocità massima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polare | 21 |
13 | Modulo codificatore | Codificatore di induttanza reciproco 4501 |
14 | Precisione di posizionamento ripetuta | Meno di 4 minuti di arco |
15 | Precisione di posizionamento assoluta | 0,02 usd |
16 | Risoluzione dell'energia | 8768 |
17 | Forma di freno | Frenata software |
18 | progettazione dell'interfaccia | Integrare |
I parametri di cui sopra sono solo per riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.
4、 Dettagli sul prodotto



5、Factory e qualificazione




7.Servizio dopo la vendita
1.Anche se il servomo motore ha un alto grado di protezione, può essere utilizzato in luoghi con polvere, umidità o goccioline di olio, ma non significa che si può immergere in acqua. Dovrebbe essere collocato in un ambiente relativamente pulito per quanto possibile. Questo è un punto chiave che ha bisogno della nostra attenzione, e ci dice anche di posizionare correttamente il servomondo, in modo da garantire che non venga eroso da altri supporti e proteggere l'apparecchiatura a motore nella massima misura.
2. Se il servomo motore è collegato ad un ingranaggio di riduzione, il sigillo dell'olio deve essere riempito quando si utilizza il servomobile per evitare che l'olio dell'ingranaggio di riduzione entri nel servomolo.
3. Controllare regolarmente il servomolore per assicurarsi che non vi siano danni esterni fatali.
4. Controllare regolarmente le parti fisse del servomolo per assicurarsi che il collegamento sia fermo.
5. Controllare regolarmente l'albero di uscita del servomolo per garantire una rotazione fluida.
6. Controllare regolarmente la linea di collegamento dell'encoder del servomotorio e il connettore di alimentazione del servomotorio per verificare che siano saldamente collegati.
7.Controllare regolarmente se il servomolo può ruotare。
8.Pulire la polvere e l'olio sul servomolo in tempo per garantire che il servomolore sia in stato normale.
Guasto 1:
Prestazioni di guasto: dopo l'alimentazione, il motore farà un ronzio, e non può essere girato dalla forza esterna. Cause di guasto: ci sono quattro ragioni principali per questo tipo di guasto: in primo luogo, l'usura del cuscinetto è relativamente grave; in secondo luogo, i nuclei di ferro dello stator e del rotore si strofinano; terzo, il cuscinetto è piegato; in quarto luogo, la deformazione del foglio del nucleo di ferro nell'apparecchiatura del motore è prominente. I metodi di risoluzione dei problemi corrispondenti possono essere presi in base alle diverse cause di guasto di cui sopra, ad esempio giudicare se il cuscinetto è usurato, se c'è usura grave, il cuscinetto può essere sostituito direttamente. Oppure controllare il punzone del nucleo di ferro e utilizzare gli strumenti per rimuovere la parte sporgente del punzone del nucleo.
Guasto 2:
Prestazioni di guasto: dopo che il servomonte è acceso, il motore non ha rumore anomalo, ma non può essere avviato. Cause di guasto: ci sono tre possibili cause per questo guasto del motore: una è la disconnessione dell'alimentatore o la testa del filo in entrata è allentata; il secondo è il verificarsi di circuito aperto nell'avvolgimento; il terzo è il fenomeno del cortocircuito o del surriscaldamento e della combustione nell'avvolgimento. Risoluzione dei problemi: per ogni caso, è possibile controllare l'alimentazione e ripristinare l'alimentazione, e quindi collegare saldamente la testa del filo Per i due tipi di motivi di guasto, la posizione specifica del punto di interruzione può essere trovata con un multimetro o un perno di prova, e quindi la posizione specifica può essere riparata localmente, o l'avvolgimento può essere sostituito direttamente; per il terzo motivo, il punto di corto circuito può essere trovato prima per la riparazione locale, o Sostituire.
Guasto 3:
Fenomeno di guasto: la temperatura è troppo alta e la temperatura aumenta rapidamente durante il funzionamento del motore. Motivo di guasto: la ragione principale di tale guasto del servomolo è che la tensione dell'alimentazione è troppo alta o troppo caduta; inoltre, il sovraccarico del motore o della carenza di olio e dei danni possono causare tale guasto. Inoltre, l'attrito del nucleo tra lo stator e il rotore e la gabbia rotta del rotore può anche causare questo tipo di guasto. Risoluzione dei problemi: la manutenzione del servomolove incontra un tale guasto, è possibile prima regolare le dimensioni della tensione dell'alimentazione, ma anche ridurre il carico. Dopo questo tipo di operazione, è necessario pulire il cuscinetto e aggiungere grasso allo stesso tempo. Se necessario, il cuscinetto può essere sostituito direttamente. Un passo è quello di regolare la posizione dello stator e del nucleo del rotore, scoprire la frattura e ripararla.
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