(1) Design del corpo del robot AGV
La funzione principale del corpo del robot AGV è supportare tutte le parti meccaniche e i componenti di controllo. In termini di prestazioni, resistenza e rigidità devono soddisfare i requisiti della carrozzeria del veicolo durante il funzionamento e l'accelerazione. Le parti strutturali in acciaio oi tubi in acciaio sono comunemente saldati e il guscio è sottile La lamiera è in lamiera. Il posizionamento dello spazio del telaio è direttamente correlato all'azionamento e allo sterzo. Il posizionamento di componenti più pesanti (come le batterie) viene preso in considerazione per facilitare la progettazione della struttura meccanica e ridurre il baricentro del veicolo. Anti-ribaltamento.
(2) Layout del corpo del robot AGV
Batteria, driver del motore, controller del PLC e componenti elettrici sono tutti posizionati sul telaio. La batteria è una batteria al piombo molto pesante. Considerando il peso della batteria, al fine di mantenere l'equilibrio del corpo, la batteria viene posizionata sul fondo del telaio. La posizione centrale può garantire l'equilibrio generale del corpo.