La funzione principale del servomotore è quella di controllare la velocità in modo uniforme e stabile con la variazione di tensione. Il servomotore è posizionato principalmente tramite impulsi. Quando riceve una corrente di impulso, ruoterà di conseguenza l'angolo corrispondente di un impulso, in modo che sia unico perché il servomotore Ha anche la funzione di inviare una corrente di impulso. Ogni volta che ruota un angolo, invierà un numero corrispondente di impulsi, che corrisponde agli impulsi ricevuti dal servomotore, o viene chiamato un circuito chiuso. In questo modo, il sistema saprà quanti impulsi vengono inviati al servomotore. Allo stesso tempo, quanti impulsi vengono ricevuti, in modo che la rotazione del motore possa essere controllata con precisione e che il posizionamento preciso possa raggiungere 0,001 mm.
I servomotori DC sono suddivisi in motori brushed e brushless. I motori spazzolati hanno un basso costo, una struttura semplice, una grande coppia di spunto, un'ampia gamma di velocità, un facile controllo e manutenzione, ma sono facili da mantenere (sostituire le spazzole di carbone), generare interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Pertanto, può essere utilizzato in applicazioni industriali e civili generali sensibili ai costi.
Il motore senza spazzole ha un volume ridotto, un peso ridotto, una potenza elevata, una risposta rapida, un'alta velocità, una piccola inerzia, una rotazione regolare e una coppia stabile. Il controllo è complicato ed è facile realizzare l'intelligenza. Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione ad onda quadra o sinusoidale. Il motore è esente da manutenzione, ad alta efficienza, bassa temperatura di funzionamento, piccole radiazioni elettromagnetiche, lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
Il servomotore CA è anche un motore brushless, che è diviso in motori sincroni e asincroni. Allo stato attuale, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. Ha una vasta gamma di potenze e può raggiungere grandi potenze. Grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima e rapida diminuzione con l'aumentare della potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni a bassa velocità e stabili.
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente. L'elettricità trifase U / V / W controllata dal conducente forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, il segnale di feedback incorporato dell'encoder&# 39 viene inviato al driver. Il driver in base al valore di feedback e all'obiettivo Confrontare i valori e regolare l'angolo di rotazione del rotore.