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I robot di servizio utilizzano un motore piatto

Sep 05, 2020


1. Un motore rotante la cui uscita o ingresso è alimentazione CC è chiamato motore CC. È un motore in grado di convertire tra energia elettrica CC ed energia meccanica. Quando funziona come un motore, è un motore a corrente continua, che converte l'energia elettrica in energia meccanica; quando funziona come un generatore, è un generatore DC, che converte l'energia meccanica in energia elettrica.


2. Servomotore Il servomotore è anche chiamato motore esecutivo. Nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatore per convertire il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare o nella velocità angolare in uscita sull'albero motore. È diviso in due categorie: servomotori CC e CA. La sua caratteristica principale è che non c'è rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce a una velocità uniforme all'aumentare della coppia.


3. Motore passo-passo Il motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulsi elettrici in spostamento angolare o spostamento lineare. In caso di non sovraccarico, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale di impulso e non sono influenzate dalla variazione del carico, ovvero quando un segnale di impulso viene aggiunto al motore, il il motore ruota di un angolo di passo. L'esistenza di questa relazione lineare, unita alle caratteristiche del motore passo-passo avendo solo errori periodici e nessun errore cumulativo.


Nel campo della velocità, posizione e altri controlli, è molto semplice utilizzare motori passo-passo per il controllo. I principianti generalmente non sanno molto sui motori di controllo del microcomputer a chip singolo. Inizialmente, possono utilizzare l'uscita del segnale PWM dal microcomputer a chip singolo per controllare il motore CC. Inoltre, possono provare a controllare il motore passo-passo per una maggiore precisione di controllo. Per l'azionamento del moto del carrello, si può generalmente utilizzare un motore DC o un motore passo-passo, e un servomotore viene generalmente utilizzato su un braccio meccanico per ottenere un angolo di rotazione preciso e una pianificazione della traiettoria.


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