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Motore CC senza spazzole 36v

Motore CC senza spazzole 36v

1 、 Caratteristiche del prodotto Caratteristiche principali del modulo congiunto: 1. Struttura compatta: statore compatto e struttura del rotore, encoder e driver integrati; 2. Risposta veloce: piccolo momento di inerzia, risposta dinamica veloce; 3. Controllo preciso: ondulazione a bassa coppia, controllo facile da accelerare e posizionamento preciso; 4 ....
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Product Details ofMotore CC senza spazzole 36v

1, caratteristiche del prodotto

Caratteristiche principali del modulo congiunto:

1. Struttura compatta: statore compatto e struttura del rotore, encoder e driver integrati;

2. Risposta veloce: piccolo momento di inerzia, risposta dinamica veloce;

3. Controllo preciso: ondulazione a bassa coppia, controllo facile da accelerare e posizionamento preciso;

4. Piccolo e preciso: il diametro esterno è di soli 115 mm, i fori per cavi vuoti di grandi e medie dimensioni, ultra leggeri, assicurano efficacemente il ragionevole rapporto peso proprio del robot;

5. Pronto all'uso: può essere collegato direttamente con il modulo di giunzione e il braccio meccanico di azionamento.

2 、 Scenario applicativo

Il motore CC senza spazzole da 36 V può fornire più gradi di libertà per varie macchine. Ad esempio, robot bionico, robot cooperativo, robot di saldatura, robot esoscheletro e altri campi soddisfano le esigenze di diversi settori, come industria, ricerca scientifica, commercio, cure mediche, ecc., Con ampia applicazione, qualità stabile e grandi spedizioni.

3 、 Tabella parametri

Numero di serie

Motore a corrente continua senza spazzole 36v

JA110

1

Diametro esterno mm

115

2

Lunghezza mm

49

3

Peso g

1900

4

Tasso di riduzione

37.1

5

Coppia massima Nm

150

6

Coppia di uscita continua Nm

70

7

Potenza motore W

280

8

Corrente nominale A

7.9

9

Tensione di alimentazione VDC

36

10

Velocità nominale rpm

28.3

11

Velocità massima rpm

36.3

12

Logaritmo polare

21

13

Modulo encoder

Encoder a induttanza reciproca 4501

14

Precisione di posizionamento ripetuta

Meno di 4 minuti di arco

15

Precisione di posizionamento assoluta

±0.02°

16

Potere risolutivo

8768

17

Forma di Braker

Frenata software

18

progettazione dell'interfaccia

Integrare

I parametri di cui sopra sono solo di riferimento. La nostra tecnologia di prodotto è costantemente aggiornata e aggiornata. Allo stesso tempo, accettiamo anche la personalizzazione e lo sviluppo dei clienti.

4, dettagli del prodotto

5 、 Fabbrica e qualificazione

Servizio 7.After-sale

1. Sebbene il servomotore abbia un alto grado di protezione, può essere utilizzato in luoghi con polvere, umidità o goccioline di olio, ma ciò non significa che sia possibile immergerlo in acqua. Dovrebbe essere collocato in un ambiente relativamente pulito, per quanto possibile. Questo è un punto chiave che richiede la nostra attenzione e ci dice anche di posizionare correttamente il servomotore, in modo da garantire che non venga eroso da altri mezzi e proteggere al massimo le apparecchiature del motore.

2. Se il servomotore è collegato a un riduttore, il paraolio deve essere riempito quando si utilizza il servomotore per evitare che l'olio dal riduttore entri nel servomotore.

3. Controllare regolarmente il servomotore per assicurarsi che non vi siano danni esterni fatali.

4. Controllare regolarmente le parti fisse del servomotore per assicurarsi che il collegamento sia saldo.

5. Controllare regolarmente l'albero di uscita del servomotore per garantire una rotazione regolare.

6. Controllare regolarmente la linea di collegamento dell'encoder del servomotore e il connettore di alimentazione del servomotore per confermare che siano collegati saldamente.

7.Verificare regolarmente se il servomotore può ruotare。

8. Pulire la polvere e l'olio sul servomotore in tempo per assicurarsi che il servomotore sia in condizioni normali.

Errore 1:

Prestazioni in caso di guasto: dopo l'accensione, il motore emetterà un ronzio e non può essere ruotato da una forza esterna. Cause di guasto: ci sono quattro ragioni principali per questo tipo di guasto: primo, l'usura dei cuscinetti è relativamente grave; secondo, i nuclei di ferro dello statore e del rotore si sfregano; terzo, il cuscinetto è piegato; in quarto luogo, la deformazione del foglio di anima di ferro nell'attrezzatura del motore è prominente. I metodi di risoluzione dei problemi corrispondenti possono essere adottati in base alle diverse cause di guasto di cui sopra, ad esempio] giudicare se il cuscinetto è usurato, se c'è un'usura grave, il cuscinetto può essere sostituito direttamente. Oppure controlla il punzone per anima in ferro e usa gli strumenti per rimuovere la parte sporgente del punzone per anima.

Errore 2:

Prestazioni in caso di guasto: dopo che il servomotore è stato acceso, il motore non ha rumori anomali, ma non può essere avviato. Cause di guasto: le possibili cause di questo guasto del motore sono tre: una è l'interruzione dell'alimentazione o la testa del filo in ingresso è allentata; il secondo è il verificarsi di un circuito aperto nell'avvolgimento; il terzo è il fenomeno del cortocircuito o surriscaldamento e combustione nell'avvolgimento. Risoluzione dei problemi: per ogni caso, è possibile verificare l'alimentazione e ripristinare l'alimentazione, quindi collegare saldamente la testa del filo Per i due tipi di motivi di guasto, la posizione specifica del punto di interruzione può essere rilevata con un multimetro o un pin di prova , e quindi la posizione specifica può essere riparata localmente o l'avvolgimento può essere sostituito direttamente; per la terza ragione, il punto di cortocircuito può essere trovato prima per la riparazione locale o per la sostituzione.

Errore 3:

Fenomeno di guasto: la temperatura è troppo alta e la temperatura aumenta rapidamente durante il funzionamento del motore. Motivo del guasto: il motivo principale di tale guasto del servomotore è che la tensione di alimentazione è troppo alta o troppo caduta; inoltre, anche il funzionamento in sovraccarico del motore o della carenza di olio dei cuscinetti può causare tale guasto. Inoltre, anche l'attrito del nucleo tra lo statore e il rotore e la gabbia rotta del rotore possono causare questo tipo di guasto. Risoluzione dei problemi: la manutenzione del servomotore incontra un tale guasto, è possibile prima regolare la dimensione della tensione di alimentazione, ma anche ridurre il carico. Dopo questo tipo di operazione è necessario pulire il cuscinetto e contemporaneamente aggiungere grasso. Se necessario, il cuscinetto può essere sostituito direttamente. Un passaggio consiste nel regolare la posizione dello statore e del nucleo del rotore, scoprire la frattura e ripararla.

Etichetta sexy: Motore a corrente continua senza spazzole 36v, Cina, produttori, fornitori, commercio all'ingrosso, personalizzato, alta qualità

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